本节要点

掌握MoveL指令的使用

掌握MoveL和MoveJ指令的区别

>>>>MoveL指令

机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控制，运动路径唯一，可能出现死点。MoveL 指令常用于机器人在工作状态移动。

如图 1所示，MoveL 指令示例如图2所示。

图1-线性运动路径

图2-MoveL指令示例

MoveL指令示例各部分含义见下表。

MoveL指令各部分含义

>>>>MoveL和MoveJ指令的区别

MoveL和MoveJ指令的区别见下表。

MoveL和MoveJ指令的区别

操作步骤

>>>>程序编写

程序编写的操作步骤见下表。

程序调试

程序调试的操作步骤见下表。

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